Faites fondre le chocolat au four à micro-ondes ou au bain-marie (selon le mode d'emploi) puis laissez-le refroidir.
Versez le lait dans un grand saladier et placez-le 10 minutes au congélateur ou 30 minutes au réfrigérateur.
Recouvrez le fond et les bords d'un moule à cake de film alimentaire.
A l'aide d'un batteur électrique, battez le lait en mousse ferme. Ajoutez le chocolat fondu et mélangez délicatement avec une spatule.
Versez la moitié de cette mousse dans votre moule. Imbibez 4 tranches de pain d'épices de jus d'orange et rangez-les sur la mousse. Renouvelez l'opération avec le reste de mousse et de pain d'épices.