Faites fondre le chocolat. Badigeonnez de chocolat fondu des moules en silicone de la forme de votre choix (cannelé, muffin...) et placez-les au frais.
Dans un blender, mixez les bananes, le lait concentré et le beurre de cacahuètes.
Versez la préparation dans les moules recouverts de chocolat fondu, plantez des pics en bois dessus et placez-les au congélateur 3 heures.